Plug_in trkeljaš gluposti.
Dakle MINOTAURO, upiši pojam
cross compiler u google i dobit ćeš finih rezultata. Ja sam prije (dok sam se time bavio) koristio Keil C51 za 8051 porodicu mikrokontrolera (SAB80535, AT89C2051 i slični).
mVision ti je njihov produkt s kojim možeš kod u C-u iskompajlirat za cijele hrpetine različitih mikrokontrolera. Jednom napisani kod uz sitne modifikacije može ići na više različitih mikrokontrolera.
Link
P.S. Skupo, veoma skupo, izuzetno skupo.