[i_meni_dosadno]

kod cnc glodalica tokarilica i takovih igrački se uglavnom koriste ili koračni elektromotori ili servo motori sa dodanom regulacijom(ima onaj dekoder glupost da zna u kojem je položaju)

ako ti treba baš o upravljačkom sklopu, tu se kod koračnih motora uglavnom koriste specijalizirani čipovi(u kombi sa paralel portom i real-time OS-om na kompu) koji i nisu tolko skupi, mada sam vidio i PIC-eve programirane za to, nije tak komplicirano kako izgleda

servo motori uglavnom isto, dedicated komp(može i embeded kod skuplih strojeva), povratna informacija preko tog senzora položaja i sklop za regulirat smjer i brzinu DC motora

literaturu neznam, pogotovo ne na hrvatskom
pogledaj firma trolist prodaje hrpu dijelova za CNC