Quote:
Rain kaže:
daj ovo malo objasni....jel se radi o stereoparu ili ne i što misliš pod pojmom relativna pozicija kamere....prije relativna pozicija projekcijskog središta
|
U najjednostavnijem slucaju radi se o stereoparu, ali opcenito moze se raditi o bilo kojem broju fotografija objekta slikanih iz raznih uglova.
U najjednostavnijem slucaju pretpostavlja se da je kamera kalibrirana, znaci idealna kamera. Razne opticke distorzije se ignoriraju. Onda je kamera koja je napravila odredjenu sliku potpuno definirana sa svojom pozicijom u prostoru sa tri parametra Xc,Yc i Zc, svojom rotacijom u prostoru odnosno kutevima Alfa_c, Beta_c, Gama_c i konacno fokalnom duljinom F.
Sada, ako imas dvije fotografije objekta i naprimijer znas X0,Y0,Z0,Alfa0,Beta0,Gama0,F0 za prvu sliku, onda mozes izracunati X1,Y1,Z1,Alfa1,Beta1,Gama1,F1 za drugu sliku (za odrediti X1,Y1 i Z1 trebas jos dodatnu informaciju kao sto je npr dimenzija slikanog objekta).
Naravno ako ne znas tocan X0,Y0,Z0,Alfa0,Beta0,Gama0 za prvu sliku mozes pretpostaviti da je X0=0, Y0=0, Z0=0, Alfa0=0, Beta0=0, Gama0=0 i onda odredjujes RELATIVNU poziciju i orijentaciju kamere koja je napravila drugu sliku, znaci opet trazis X1,Y1,Z1,Alfa1,Beta1,Gama1,F1 za drugu sliku, u odnosu na prvu sliku.
(nisam siguran da se u literaturi kutevi oznacavaju sa Alfa, Beta i Gama, ali nema veze)