Zašto se Bodeovi dijagrami ne mogu koristiti za sintezu regulatora neminimalnofaznih sustava?

[teo1]

Sjećam se da smo na Osnovama automatskog upravljanja učili da je jedna od prednosti sinteze regulatora pomoću krivulje mjesta korijena nad sintezom regulatora pomoću Bodeovog dijagrama to što se krivulja mjesta korijena može koristiti za neminimalnofazne sustave. Ja sam to uzeo da znači da Bodeovi dijagrami neminimalnofaznih sustava ne postoje. Međutim, jučer sam se zapitao kakvu bi to poruku o pogrešci dala Octave ako joj zadam da nacrta Bodeov dijagram neminimalnofaznog sustava. Pa sam ukucao:

pkg load control;
bode(zpk([10], [-10], 1))

I, na moje veliko čuđenje, ona je nacrtala nekakav dijagram. Pa, ako postoje Bodeovi dijagrami neminimalnofaznih sustava, zbog čega se onda oni ne mogu koristiti za sintezu regulatora?

[logit]

Momak, diplomirao si kako si rekao.
Sada pocni raditi i prcati a ne se zajebavati sa akademijom, ili se zajebavaj akademijom u slobodno vrijeme.

[teo1]

logit kaže:

Momak, diplomirao si kako si rekao.
Sada pocni raditi i prcati a ne se zajebavati sa akademijom, ili se zajebavaj akademijom u slobodno vrijeme.

Što znači "prcati"?
Dakle, misliš da trebam razmišljati kao moja mama kad kaže "Hvala Bogu, Bode više ne bode."?

[mr-crime]

teo1 kaže:

Što znači "prcati"?
Dakle, misliš da trebam razmišljati kao moja mama kad kaže "Hvala Bogu, Bode više ne bode."?

Nije bitno jel Bode bode, nego jel teo štogod bode, oliti prca

[UrchinStar47]

I akademija je (potencijalno) karijera.

[vamvam]

UrchinStar47 kaže:

I akademija je (potencijalno) karijera.

I industrijska automatizacija je potencijalna karijera, ali ovi što rade web stranice to ne razumiju.

[comi]

Mislim da si nešto krivo zaključio. Bodeov dijagram je samo način prikaza amplitudno- i fazno-frekvencijske karakteristike sustava, a ona svakako postoji (pokušaj je nacrtati za neki neminimalnofazni sustav prema pravilima za ručno crtanje). Vjerojatno se htjelo reći da se jednostavni kriterij po kojemu se iz Bodeovog dijagrama može odrediti stabilnost minimalnofaznih sustava ne može koristiti za neminimalnofazne sustave -- i to je sve.

Ove komentare o tome što bi trebao ili ne bi trebao raditi zanemari. Pa valjda smiješ razmišljati o onome što te zanima. Svašta.

[teo1]

vamvam kaže:

I industrijska automatizacija je potencijalna karijera, ali ovi što rade web stranice to ne razumiju.

Istini za volju, danas se za control engineering rijetko kad koriste Bodeovi dijagrami.